СКЭП для клещевого крана 115 т - ОАО Северсталь - 2006

СКЭП для клещевого крана г/п 115т. для транспортировки слябов (все механизмы крана)Клещевой кран грузоподъемностью 115 тонн в отделении склада слябов ОАО Северсталь предназначен для транспортировки слябов на склад:

СКЭП включает в себя следующие подсистемы:

Ввод и распределение электроэнергии

Питание крана осуществляется через троллейный токоподвод. Напряжение питания с троллейных токосъемников через вводные устройства подается на панель ввода (в составе электропомещения). На панели ввода размещены разъединитель, линейный контактор и необходимая коммутационная аппаратура. Для подавления скачков напряжения установлен блок защиты от перенапряжений.

Управление электроприводами

СКЭП для клещевого крана г/п 115т. для транспортировки слябов (все механизмы крана)Подсистема управления электроприводами выполнена на базе современных преобразователей частоты (ПЧ) компании Emerson (Control Techniques):
- силовые модули Unidrive SPMА (110 кВт, Master и Slave) – механизм подъема 115 тонн;
- преобразователи частоты Unidrive SP (55 кВт) – механизмы управления клещами, вращения и передвижения тележки;
- преобразователи частоты Unidrive SP (110 кВт) – механизм передвижения моста крана.

В управлении приводами подъема и передвижения клещевого крана реализован принцип распределения нагрузок между преобразователями частоты одного механизма на основе сети CTNet.

Для снижения влияния несимметрии питающего напряжения на входе преобразователей частоты установлены реакторы типа AC Choke Uni (Control Techniques). На выходе ПЧ подъема 115 тонн и передвижения моста установлены выходные реакторы LR (Control Techniques).

Для подавления скачков напряжения на входе ПЧ установлены защиты от перенапряжения.

Рассеивание избытка энергии, возникающего при торможении механизмов крана осуществляется тормозными резисторами 36-20R-22000 (механизм подъема) и 24-15R-12000 (механизмы передвижения) компании Control Techniques.

С целью исключения просадки груза и обеспечения безопасности, электроприводы подъема 115 тонн и механизмов управления клещами оснащены датчиками обратной связи по скорости (энкодерами). Кроме того, механизм подъема снабжен устройством контроля превышения скорости, работающим независимо от преобразователя частоты, и обеспечивающим аварийную остановку ПЧ в случае падения груза.

Для приводов механизмов крана используются высоконадёжные асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором, предназначенные для работы с преобразователями частоты и исключающие протекание емкостного тока через подшипники. Для контроля температуры в электродвигатели встроены датчики температуры.

Подсистема управления (АСУ)

Управление преобразователями частоты, диагностика, статистический сбор и обработка сигналов состояния преобразователей частоты и параметров работы механизмов крана выполнены на основе станций распределенного ввода/вывода информации.

Роль программируемых логических контроллеров выполняют модули SM-Аpplications (Control Techniques), установленные в преобразователи частоты.

Связь между преобразователями частоты, станциями распределенного ввода/вывода и панелью оператора осуществляется по сети с протоколом обмена CTNet.

СКЭП для клещевого крана г/п 115т. для транспортировки слябов (все механизмы крана)Управление механизмами крана осуществляется из кабины оператора. В кабине установлен пульт оператора, включающий кресло, аппаратуру управления и сигнализации, шкаф ввода/вывода.

Визуализация состояния механизмов крана, аварийных и блокировочных сигналов осуществляется посредством сенсорного дисплея CTIU 200 (Control Techniques), установленной на двери шкафа ввода/вывода в кабине оператора. На базе панели опреатора создан архив сообщений о неисправностях.

Электрооборудование СКЭП

Размещено в электропомещении контейнерного типа со степенью защиты IР54, установленном на продольной балке крана. Электропомещение оборудовано системой климат-контроля для поддержания оптимальных условий работы электрооборудования.

Специалистами НТЦ "Приводная техника" выполнено:

- рабочее проектирование системы;
- разработка программного обеспечения;
- сборка систем и поставка оборудования;
- шеф-монтаж и наладка электрооборудования крана;
- обучение специалистов заказчика.